簡介
1-8軸以太網/RS232 經濟型運動控制器
Galil DMC-21x5 以太網運動控制器旨在針對基於上一代 DMC-21x3 構建的應用的替代/升級。DMC-21x5 和 DMC-21x3 的尺寸和引腳佈置相同，因此，可以與 DMC-21x3 配套使用的所有 Galil 放大器和子板兼容。與前代產品相比，DMC-21x5 進行了許多改進，包括：
- Ethernet 100 Base-T通訊端口
- 程序空間為 4000 x 80 個字符
- 數組空間為 24,000 個元素
- DMC 命令處理速度比 DMC-21x3 快 20 倍
DMC-21x5 系列控制器有1至8軸的版本，這些軸可以配置為步進或伺服電機的任意組合。1-4 軸控制器的尺寸僅為 10.8 cm x 17.8 cm，而 5-8 軸控制器的尺寸也僅為 10.8 cm x 27.3 cm。憑借 32 位 ARM 控制器，DMC-21x5 控制器提供了多項高級功能，如帶速度前饋、加速度前饋的 PID 補償，同時執行 8 個應用程序的多任務程序存儲，以及使運動與外部事件同步的通用 I/O 等。運動模式包括：點到點定位、位置跟蹤、點動、直線和圓弧插補、輪廓控制、電子齒輪同步和電子凸輪。
與所有 Galil 控制器一樣，採用 2 字母的直觀指令，以及用於伺服調整和分析的全套軟件工具（如GDK），大大簡化了 DMC-21x5 的使用。
特性
- 對於新的經濟型應用，Galil 推薦使用新一代 DMC-41x3 系列控制器。
- Ethernet 100 Base-T端口；1路RS232端口，速率達19.2kb。
- DMC-21x5 為 1 至 8 軸板卡式控制器，其中 x = 1,2,3,4,5,6,7,8 軸。
- 用戶可在各軸上自行配置伺服電機、步進電機或二者任意組合。
- 可選的插拔式放大器板卡，可驅動步進電機以及 功率 500W 的有刷/無刷伺服電機。
- 以太網支持多個主設備和多個從設備通訊。採用與 I/O 設備通信的 TCP/IP 和 UDP 協議。
- 接收高達 15MHz 的伺服編碼器反饋信號，高達 3MHz 的步進電機命令輸出。
- 提供帶速度前饋、加速度前饋、積分限制、陷波濾波器、低通濾波的高級PID補償。
- 多種運動模式：點動、點對點定位、輪廓控制、直線和圓弧插補、電子齒輪同步和電子凸輪。
- 提供橢圓變比、拐角減速、無限線段進給與速度比率控制。
- 多線程任務處理，可同時執行多達8個應用程序。
- 非易失性存儲器存儲應用程序、變量及數組。
- 每個伺服軸兩組編碼器反饋通道。
- 各軸原點輸入與正/反向限位。
- 各軸均可高速位置鎖存及輸出比較。
- 1-4 軸控制器提供 8 路 TTL 通用輸入和 8 路輸出；5-8 軸控制器提供 16 路輸入和 16 路輸出。
- ICM-20105 可提供光隔離 I/O 和 500 mA 高壓側輸出。
- DB-28040 可擴展 8 路模擬輸入和 40 個數字 I/O；RIO PLC 則可擴展更多 I/O。
- 1-4 軸控制板卡尺寸：10.8 cm x 17.8 cm；5-8 軸控制板卡尺寸：10.8 cm x 27.3 cm。
- DIN 導軌安裝附件可選。
- 接收 +5V，+/-12V DC 輸入；單一 9V-48V DC 輸入的 DC-DC 轉換器可選。
- 配合 ICM-201xx 為每個軸提供 D 型接口。
- 用於 Windows 及 Linux 通信的驅動。
