| Type | Function | Input | Output | Serial out | Power |
| FU 251 | 频率→模拟量 | TTL/HTL(max.500KHz) | ±10VDC & 0/4-20 mA | RS232/RS485 | 18-30VDC |
| UF 251 | 模拟量→频率 | ±10VDC & 0/4-20 mA | TTL/HTL(max.500/100KHz) | RS232/RS485 | 12-30VDC |
| IV 251 | SSI→模拟量或串口 | SSI(max.1MHz) | ±10VDC & 0/4-20 mA | RS232/RS485 | 18-30VDC |
| IP 251 | SSI和RS 232→并口或RS 232 | SSI(max.1MHz)/RS232 | Parallel/RS232 | RS232/RS485 | 18-30VDC |
| ZU 251 | 增量型→模拟量或串口 | TTL/HTL(max.500KHz) | ±10VDC & 0/4-20 mA | RS232/RS485 | 18-30VDC |
| SI 251 | 弦波→方波 | Sine/Cosine(max.400KHz) | TTL/HTL | 18-30VDC | |
| IT 251 | 频率分割器1:4096(max) | TTL/HTL(max.300KHz) | TTL/HTL | 18-30VDC | |
| FM 151 | 频率乘法器 | TTL/RS422 | TTL/RS422 | RS232/RS485 | 18-30VDC |
| PU 202 | HTL→TTL | HTL(max.200KHz) | TTL/RS422 | 5VDC | |
| PU 204 | TTL→HTL | TTL(max.200KHz) | HTL push-pull | 10-30VDC | |
| PU 210 | 信号隔离器 | TTL/HTL(max.500/300KHz) | TTL/HTL(max.500/300KHz) | 5-30VDC | |
|
GV 202/ GV203 |
脉冲分配器（1 to 2） | TTL/HTL(max.400KHz) | TTL/HTL | 5-30VDC | |
| GV 210 | 频率切换分离 | TTL/HTL(max.400/200KHz) | TTL/HTL push-pull | 12-30VDC | |
| GV 150 | 脉冲分配器（1 to 6） | TTL/HTL(max.400KHz) | RS422(TTL) | 18-30VDC | |
| GV 151 | 脉冲分配器（1 to 6） | TTL/HTL(max.400KHz) | TTL/HTL | 18-30VDC | |
| GV 155 | 切换脉冲和模拟量 2*2 | TTL/RS422 & ±10VDC(max.400KHz) | TTL/RS422 & ±10VDC | 18-30VDC | |
| GV 156 | 切换脉冲和模拟量 2*2 | TTL/RS422 of HTL & ±10VDC(max.300KHz) | TTL/RS422 of HTL & ±10VDC | 18-30VDC | |
| CA 251 | CANBUS→串口 | CANBUS | RS232/RS485 | RS232/RS485 | 10-30VDC |
| PB 251 | PROFIBUS →串口 | PROFIBUS | RS232/RS485 | RS232/RS485 | 10-30VDC |
