特 色
|
● 快速的沟通方式
● 强大控制功能
● 运动模式
线性及圆弧插补,电子齿轮&凸轮, 连续路径运动,原点
● 无以伦比的运动特性
提供 运动精度
能消除加速度的陡变 (加加速度, jerk)
|
● 卓越的硬体设备 1.32位专用处理器
● 之程式发展环境
11.支持C++ DMCWIN 工具箱
|
产品规格
● 卓越性能
1.执行容量: 连续路径模式,全轨迹运算,每秒可执行500次移动
2.定位精度: ±1个脉冲
3.速度精度: 十万分之三以下
4.同步控制: (1)同卡的各轴完美地同步运动 (2)各卡之间信号同步
5.位置捕捉精度: 25微秒(光耦合) ; 0.1微秒(无光耦合)
● 参数值之范围
1.位移范围: ±2,147,483,647 counts/move;自动更新;无限延伸速度控制及向量模式
2.速度范围: 达到 12,000,000 counts/sec
3.加/减速度: 1,024 to 67,107,840 counts/sec2
4.错误极限: ±32,767 counts
5.齿速比: ±127.9999
6.步进马达控制模式: 全步进,半步进,微步进
7.步进脉冲频率: 3,000,000 pulses/sec
8.存储器
变量的个数: 254
数组的大小: 30个8000单元的阵列
存储器容量: 1000行×80字
● 输入/输出
1.回馈: A.B相及参考点 单向或差动 可配置为A.B相或脉冲/方向模式 可选购 编码器
2.一般输入: 8点输入
3.一般输出: 8个TTL 输出点
4.各轴专属输入点: 前进及后退极限,原点.高速位置捕捉
5.各轴专属输出点: 脉冲与方向,驱动器使能, 编码器输出比较
6.轴数: 1~4轴
● 电力规格:DMC-9940 +5V: 400 mA +12V: 40 mA -12V: 40 mA
● 作业温度:摄氏0度~70度
● 尺寸:290 mm × 107 mm
● 沟通介面:使用高速双向FIFO,在PCI 总线从指令及应用程式传送及接收回应
资料下载
|
|
|
|
|
|
|
|
